Il veicolo LGV utilizza un sistema integrato di sensori odometrici, e laser a triangolazione che consente l’operatività in ambiti interni ai capannoni.
Il veicolo è equipaggiato con un controllore di bordo che svolge i seguenti compiti:

- esecuzione percorsi / missioni inviate dal sistema di supervisione.
- controllo dell'attrezzatura a bordo.
- gestione delle sicurezze e delle emergenze.
- comunicazione continua con l'impianto stazionario (supervisione) via WIFI.
- possibilità di diagnostica locale tramite HMI o attraverso l'impianto stazionario.
- possibilità di reinserimento del veicolo in qualsiasi punto dell’impianto dopo manovre in manuale.
- timone o pulsantiera per guida in manuale con possibilità di eseguire anche operazioni di carico e scarico.

Navigazione
Il cuore del rilevamento della posizione dei veicoli LGV è il sistema di laser di navigazione + catarifrangenti.
Con il laser di navigazione l’LGV è in grado di rilevare la propria posizione rispetto all’ambiente circostante, variando di volta in volta la stessa per seguire la traiettoria assegnata dalla missione. Il tutto grazie a i catarifrangenti che sono installati all’interno degli ambienti in cui gli LGV operano. I catarifrangenti riflettono il fascio laser emesso dal sistema di navigazione, permettendo al sistema stesso di ricavare le coordinate del veicolo in tempo reale.

Sicurezza
Ogni operazione che l’AGV esegue viene continuamente controllata e monitorata da appositi moduli di sicurezza. Ciascun movimento è sicuro al 100% grazie ad I laser scanner montanti nelle direzioni di movimento, che rilevano l’eventuale presenza od avvicinamento di un ostacolo lungo il percorso dell’LGV, rendendo possibile per l’AGV rallentare, fermarsi od aggirare l’ostacolo a seconda delle configurazioni e delle situazioni.

Comunicazione
Durante le operazioni di movimentazione del carico il veicolo AGV deve essere in grado di poter comunicare con la postazione PC in qualsiasi istante ed in qualsiasi punto dell’impianto. Utilizzare una connessione punto-punto senza fili che permetta una comunicazione dinamica tra PC operatore e veicolo AGV è possibile grazie ad una nostra rete Wi-Fi dedicata.

Sistema di supervisione
L’impianto di supervisione permette la gestione e il controllo dell’LGV presente e di eventuali LGV futuri.
Dalle postazioni di supervisione è possibile:
- Scambio segnali con le macchine che compongono l’impianto quali pallettizzatori, depallettizatori, magazzini,...;
- Comunicazione Wireless con il veicolo LGV;
- Generazione e controllo Missioni per gli LGV;
- Gestione del traffico e priorità di intervento di ogni singolo LGV della flotta.
- Report delle missioni eseguite.
- Gestione diagnostica e relativo storico.